このページからSDKをダウンロード
http://developer.android.com/intl/ja/sdk/index.html
Windowsの場合、android-sdk_r04-windows.zipをダウンロード
ダウンロードしたファイルは圧縮状態なので解凍後、android-sdk-windowsフォルダの中のSDK Setup.exe を起動し実行。
「https://dl-ssl.google.com/android/repository/repository.xml」というエラーメッセージが表示されるので、Settings から「force http……」というチェックボックスにチェックを入れてSave & Applyをおす。
この状態だとAvailable Package が増えるので選択後 Install Selected をおす。
以降、説明は不要かと。